Simulación de localización

Buenas en esta ocación les tenemos una manera de localizar un dispositivo atravez de una técnica llamada "Trilateration"

Bueno empezemos:

En nuestro simulador toma las posiciones de los transmisores desde un archivo de texto con este formato:

200 100
50 300
300 300

y el reseptor es puesto a azar.

Posteriormente pasamos hacer la  "Trilateration"

Para realizarla se necesita como un mínimo de tres transmisores, si se realiza con menos, existe una gran posibilidad que no se encuentre el dispositivo.

Como se muestra en la imagen, con la intencidad "r1" podemos formar un círculo donde en alguna parte de esa circunferencia podría estar nuestro dispositivo.

Con una segunda intencidad se formaría una segunda circunferencia de la siguiente manera:

Como observamos se podría decir que existe dos puntos donde podría estar nuestro dispositivo ya que las circunferencia se cruzan en dos partes, es por eso que se necesita de preferencia tres transmisores.

Aquí como vemos en donde se cruzan los tres es donde se encuentra nuestro dispositivo, receptor etc.

Vídeo de la animación:

Código:



Bibliografía:

• Trilateration, ultima modificación: 2 mayo 2013.http://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration